System PROTEUS będzie dowodził robotami

System ułatwi właściwe rozpoznanie sytuacji i podjęcie optymalnych działań ratowniczych. Ma zwiększyć skuteczność prowadzonych działań oraz bezpieczeństwo zarówno poszkodowanych, jak i samych ratowników. W niebezpiecznych sytuacjach robot rozpozna charakter zagrożenia i wykona szczególnie niebezpieczne czynności, takie jak podjęcie ładunku wybuchowego, którego nie da się rozbroić na miejscu, obserwację skażonego terenu, czy wejście na teren podmokły. Pozwoli to maksymalnie ograniczyć ryzyko podejmowane przez ludzi.

System opracowany w ramach projektu PROTEUS będzie składał się z kilku elementów, w tym z Mobilnego Centrum Dowodzenia (MCD) na podwoziu samochodu ciężarowego, Mobilnego Centrum Operatorów Robotów (MCOR) - samochodu, pozwalającego na szybki transport robotów w miejsce akcji i sterowanie nimi poprzez przenośne stanowiska operatorów, Bezzałogowego Statku Latającego (BSL), wyposażonego w kamery wizyjne i termowizyjne oraz trzech mobilnych robotów.

Mały robot mobilny (MRM) - to zdalnie sterowany, mały i lekki robot przeznaczony do działań inspekcyjnych w trudno dostępnych miejscach. Wyposażony jest w kamery wizyjne i termowizyjne oraz innowacyjny układ napędowy pozwalający szybko i łatwo dostać się w miejsca, gdzie człowiekowi trudno się poruszać (na przykład tereny podmokłe).

Robot mobilny interwencyjny (RMI) - zdalnie sterowany robot o wadze do 100 kg jest przeznaczony do zadań rozpoznawczo-interwencyjnych w pomieszczeniach. Jego konstrukcja umożliwi poruszanie się po trudnym terenie oraz wspinanie się po schodach. RMI będzie wyposażony w czujniki wykrywające różne rodzaje zagrożeń, manipulator z wymiennymi szczękami, cztery kamery wizyjne oraz kamerę termowizyjną.

Robot mobilny o zwiększonej funkcjonalności (RMF) - zdalnie sterowany, bardzo wytrzymały robot przeznaczony jest do interwencji w trudnych warunkach, takich jak duże pomieszczenia lub w teren otwarty. RMF będzie mógł forsować przeszkody terenowe, będzie wyposażony w czujniki, kamery wizyjne i zestaw do prowadzenia negocjacji. Będzie mógł też podnosić przedmioty o znacznym ciężarze i obsługiwać narzędzia (na przykład nożyce do cięcia blachy).

Wszystkie elementy systemu będą wyposażone w spójny system łączności, co umożliwi ich współdziałanie na miejscu akcji - nawet jeśli zostaną oddelegowane z różnych jednostek. Dzięki możliwości zestawienia na potrzeby konkretnej operacji różnych elementów systemu, zawsze będzie go można dostosować do charakteru zagrożenia oraz skali i rodzaju prowadzonych działań.

Prace nad programem PROTEUS są prowadzone przez konsorcjum złożone z ośrodków i instytucji naukowo-badawczych pod kierownictwem PIAP, który jest pomysłodawcą i koordynatorem całego przedsięwzięcia. Są to Centrum Badań Kosmicznych PAN, Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej, Instytut Technologii Materiałów Elektronicznych, Politechnika Poznańska, Politechnika Warszawska i Wojskowa Akademia Techniczna. Realizacja programu jest współfinansowana ze środków funduszu rozwoju regionalnego Unii Europejskiej w ramach "Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka na lata 2007-2013". Program będzie realizowany w latach 2009-2013, a jego wartość wyniesie około 68 mln PLN.

Obecnie zostały zakończone konsultacje z przyszłymi użytkownikami systemu (m.in. ze strażą pożarną i policją). W drugim etapie prac, który rozpocznie się w połowie roku, zostanie zaprojektowana architektura systemu. (PAP)

Więcej szczegółów można znaleźć na stronie www.projektproteus.(PAP)