Japońscy naukowcy zbudują robota umiejącego chodzić po piasku
Magazyn „New Scientist” i portal Tohoku University informują, że japońscy naukowcy opracowali układ kroczący, który ma umożliwić humanoidalnemu robotowi poruszanie się po pustyni lub plaży.
Konstrukcja wymagała nie lada wysiłku. Stopy grzęzną w piasku,
zapadają się przeciążając silniki i stawy, a same drobiny piasku dostają
się do części mechanicznych i elektroniki.
Na takim gruncie roboty mają endencję do upadków.
Naukowcy z Tohoku University w Sendai pod kierownictwem prof. Shunsuke Komizunai opracowali system, który skompensowałby niestabilność podłoża i konieczność uzyskiwania dodatkowej stabilizacji trakcie ruchu.
Stopa robota wzorowana jest na ludzkiej. Testowano ją w piaskownicy obciążając różnymi i w różny sposób
rozkładanymi masami, reprezentującymi roboty o rozmaitych wielkościach i
wadze.
Wyniki pochodzące z akcelerometrów i innych czujników, przedstawionych na VIII międzynarodowej konferencji dynamiki przepływowej w Sendai, układ taki musi być dynamiczny i reagować z pewnym wyprzedzeniem na zmiany rozkładzie sił na „nogach” robota.
Naukowcy obecnie pracują nad robotem humanoidalnym, który mógłby chodzić po plaży lub pustyni. Otrzyma on nowy programowy układ sterowania, umożliwiający skompensowanie zmian rozkładu sił w czasie poruszania się po piasku.(PAP)
poleca:
