W większych miastach Słowacji funkcjonuje osobna komunikacja obsługiwana przez przedsiębiorstwa komunikacji miejskiej. Tramwaje spotkamy jedynie w Bratysławie i Koszycach, kilka miast zainwestowało w rozwój sieci trolejbusowej (Bratysława, Koszyce, Żylina, Bańska Bystrzyca i Preszów), a w pozostałych większych miastach jeżdżą tylko autobusy. Wszystkie te pojazdy kursują regularnie, docierając do ważniejszych części miast oraz niektórych podmiejskich wiosek. Opłaty za przejazd wahają się w granicach 5 – 20 Sk. Bilety można nabyć u kierowców, w kioskach, można też skorzystać z ustawionych gdzieniegdzie żółtych automatów do sprzedaży biletów komunikacji miejskiej.
W mniejszych miastach linie komunikacji miejskiej obsługuje wspomniana już Slovenská autobusová doprava (SAD), oferująca jednak mniej kursów niż przedsiębiorstwa komunikacji miejskiej. Zwłaszcza w dni wolne liczba kursów na niektórych liniach miejskich prowadzonych przez SAD jest znikoma.
Zanim zdecydujemy się oczekiwać autobusu na przystanku, sprawdźmy, czy w dane miejsce nie dojdziemy szybciej piechotą – zapytajmy kogoś o orientacyjną odległość lub poszukajmy planu miasta (zazwyczaj znajdują się one w okolicach dworców i głównych placów).
Swoistą komunikację miejską na Słowacji zapewnia sieć TEŽ (Tatranská elekrická železnica) i kolei zębatej OŽ (ozubnicová železnica) Štrba – Szczyrbskie Jezioro, która w większości przebiega na terenie administracyjnego tworu, jakim jest miasto Vysoké Tatry. Nieprzypadkowo pojazdy tych kolei są zwane električkami (słow. ‘tramwaje’). Szczególnie poprzedni tabor przypominał bratysławskie lub koszyckie tramwaje. Obecnie linie obsługiwane są nowoczesnymi szynobusami o napędzie elektrycznym. Ceny biletów wynoszą 5 – 35 Sk (zob. też oferta Tatranský trojlístok, s. 83). Podobny charakter ma linia TREŽ (Trenčianska elektrická železnica), którą odbywają się kursy ze stacji kolejowej w Trenčianskiej Tepli do uzdrowiska Trenčianske Teplice (cena przejazdu: ok. 10 – 15 Sk).
Fragmenty z przewodnika turystycznego "Słowacja. Karpackie serce Europy". Autor: A. Nacher, M. Styczyński, B. Cisowski, P. Klimek. Wydawnictwo Bezdroża.