PINOKIO - niewinny i naiwny mały robot. Ma kłopoty z rozróżnieniem dobra i zła, co często wpędza go w niemałe kłopoty. Kiedy kłamie, jego nos wydłuża się – przypomina mu, że nie tędy droga. Pinokio przez cały czas zastanawia się czy lepiej jest stać się prawdziwym chłopcem czy też pozostać robotem.

GEPPETTO - sympatyczny, często nieobecny myślami geniusz. Nie może powstrzymać się od wymyślania coraz to dziwaczniejszych wynalazków. Stwarzając Pinokia, podarował sobie syna. I nawet jeśli czasami Pinokio jest nieposłuszny, Geppetto zrobi wszystko, żeby pomóc mu i go chronić.

SPENCER - mistrz poplątanych metafor i sobie tylko znanych przysłów. Po sztuczkach Scomboliego stał się cyberpingwinem - pół zwierzęciem, pół robotem. Odratowany przez Geppetto, Spencer odpłaca mu pracując jako lojalny asystent. Jest wścibski, zawsze wtrąca się we wszystkie sprawy, ale jest też najwierniejszym przyjacielem Pinokia i Geppetto.

CYBERINA - wyglądająca jak syrena holograficzna wróżka z dużym poczuciem humoru. Cyberina jest ekscentryczna, głośna i żywiołowa. Jest jedyną postacią, która może sprawić, by niemożliwe stało się możliwe: by Pinokio został prawdziwym chłopcem.

SCAMBOLI - zły, wszechmocny burmistrz Scamboville. Jest wciąż głodny władzy i próbuje zniszczyć wszystkie tereny zielone, by zbudować na nich kolejne betonowe wieżowce. Nienawidzi dzieci – uważa, że są zbyt hałaśliwe. Chce, by zmieniły się w potulne, uległe roboty.

MARLENE -  jedyna i ukochana córka Scamboliego, która w odróżnieniu od ojca lubi przyrodę i naturę. Jest rozdarta między miłością do ojca, a miłością do przyrody (a właściwie tego, co z niej w nieście został). Marlene nie ma przyjaciół. Pomimo, że nie lubi robotów, szczególnie Caba i Rodo, nauczy się, że Pinokio nie jest zwykłym robotem i rozkwitnie między nimi coś więcej niż zwykła przyjaźń.

CAB & RODO - przyboczne roboty Scamboliego. Cab – chudy, niezdarny, tyczkowaty robot z głupkowatym uśmieszkiem na twarzy. Pomimo tego, że bardzo chce być zły, jego dobra natura udaremnia jego złe intencje. Rodo jest robotem przypominającym jeżozwierza, który porusza się na kole motocyklowym i jest równie niezdarny jak Cab. Wciąż usiłuje zaimponować swojemu szefowi – Scamboliemu. Na szczęście dla Pinokia, Rodo jest równie głupkowaty jak jego kumpel Cab.