Co inspiruje twórców robotów?
Biolodzy i inżynierowie z University of California (UC) w Berkeley zauważyli, że roboty potrzebują ogonów, żeby zachowywać równowagę podczas wykonywania skoków. Rozwiązaniem dla takich robotów jest ogon, podobny jak u jaszczurek czy dinozaurów. Po raz kolejny inspiracją dla twórców maszyn okazało się naśladownictwo natury.
Jaszczurki znane są z tego, że potrafią kontrolować pozycję podczas skoku dzięki temu, że
unoszą ogon do góry.
Zapobiega to przekręcaniu się ciała w powietrzu, kiedy jaszczurka skacze z drzewa na drzewo.
Wedle tej zasady naukowcy wyposażyli w ogon skonstruowanego przez siebie robota. Jednak samo podniesienie ogona do góry jeszcze nie daje
efektów.
Kluczowym tropem okazało się opracowanie algorytmu nachylenie ogona do pozycji reszty ciała. Stało się to możliwe po długich obserwacjach jaszczurek w laboratorium.
"Po raz pierwszy wykazaliśmy, że jaszczurki ruszają swoim ogonem w górę lub w dół, żeby przeciwdziałać rotacji ich ciała, dzięki czemu utrzymują jego stabilność – opisuje kierownik zespołu, Robert J. Full z UC w Berkeley. - Inspiracja zaczerpnięta od jaszczurek może doprowadzić do stworzenia dużo bardziej zwinnych robotów poszukiwawczych i ratunkowych lub przeznaczonych do wykrywania zagrożeń chemicznych, biologicznych i radioaktywnych".(PAP)
poleca:
